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　　航天员持久正在轨，意味着空间坐必需长时间持续不变运转，这对航天器的寿命和靠得住性提出了极高要求。科研人员从自从健康办理、软件系统设想、正在轨毛病预案等方面，开展了系统性健壮设想，为航天员持久驻留建牢了的硬件底座。正在该研究中，两头节点（称为“鲍勃”）取两个外部节点（称为“爱丽丝”和“查理”）均有物理毗连。